2.1 运输 DXR 140


DXR user guide - Transport DXR 140

DXR 140 是一款体积小巧、用途广泛的破拆机器人,可通过厢式货车运输。在运输前,请确保厢式货车的规格合适且载重能力与 DXR 的重量相称。

装车、卸车时使用斜坡导板
  • 确保斜坡导板牢靠,两端固定于车辆和地面,确保不会滑动。(用于运输的装载车辆也必须紧固牢靠)。
在装载平台中,机器的位置
  • 把机器置于装载平台前缘以降低刹车时滑动的风险。
  • 控制各臂使之停靠在平台,重心越低越好。放下支腿而不支起机器。 
确保负载安全
  • 用收紧带固定机器
  • 工具和其他装备必须单独固定
  • 定期检查运输过程中的负载是否安全

2.2 运输 DXR 200-300 系列


DXR user guide - Transport DXR 200-300 series

运输 DXR 200- 和 300- 系列机器时,需要使用平板货车或类似车辆。按照下面的说明操作以便尽可能轻松地运输机器。如果您没有斜坡道,请查阅吊装章节以了解如何吊装 DXR。

装车、卸车时使用斜坡导板
  • 确保斜坡导板牢靠,两端固定于车辆和地面,确保不会滑动。(用于运输的装载车辆也必须紧固牢靠)。
在装载平台中,机器的位置
  • 把机器置于装载平台前缘以降低刹车时滑动的风险。
  • 控制各臂使之停靠在平台,重心越低越好。放下支腿而不支起机器。 
确保负载安全
  • 用收紧带固定机器
  • 工具和其他装备必须单独固定
  • 定期检查运输过程中的负载是否安全

2.3 起吊机器


在吊装机器之前,请务必划定危险区,同时检查并确保在吊装时不会有人进入危险区。

请使用获得批准的起吊装置来固定和吊装较重的机器部件。同时确保用机械装置可靠地固定机器部件。

  • 使工具断开连接。
  • 收回支臂系统。重心必须尽量靠近机器中心位置。
  • 起重设备必须连接机器的所有吊环。
  • 缓慢而小心地起吊。务必在起吊时保持平衡,如果机器开始倾斜,请用备用起吊装置进行校正,或者改变支臂系统的位置。
  • 确保起吊时机器部件不会受到挤压或损坏,并且机器不会碰撞到周围的物体

2.4 安全工作服装


全身上下正确着装
虽然我们一直在努力让我们的机器变得更加安全,但是您在使用破拆机器人开展工作时务必要正确着装,这一点至关重要。
请务必穿戴:
  • 可让您活动自如、贴身耐穿且舒适的衣物。
  • 坚固的防滑靴或防滑鞋。
  • 保护手套。
  • 保护头盔。
  • 听觉保护设备。
  • 护目镜或面罩。
  • 在对人体有害的空气环境中作业时,一定要佩戴呼吸面罩、防毒面罩或能提供新鲜空气的头盔。

2.5 安全工作区域


了解使用破拆机器人时存在危险的区域是确保您安全作业的最重要事项之一。

任何人不得在作业过程中进入机器的危险区。这同样适用于操作人员。
工作区域由机器的工作范围决定,但是危险区域则受多种参数以及工作区域、工作方法和地表等情况的影响。

了解安全事项

请观看视频并查阅操作手册 ,以确保您了解会对安全区域造成影响的各种要素,并知道如何持续地评估危险区域。

开始工作之前了解可能存在的风险。如果作业过程中工作条件发生改变,必须重新确定危险区。

2.6 启动机器前的检查表


当在新场地工作以及每天早上开工时,都应检查以下几点,以确保机器的安全装置均完好无损,从而确保为您提供一个安全的工作现场。

启动前
  • 检查机器在运输过程中是否被损坏。
  • 检查机器的安全设施是否完好无损,紧急停止按钮是否已经复位。
  • 检查电源线和所使用的电缆是否完好无损,以及规格是否符合要求。有关更多详细信息,请查阅动力指南。
  • 打开机器上的主开关。

启动遥控装置
  • 将开关旋至“ON”(打开)位置 (I)。遥控装置搜索连接设备时,它上面的发光二极管会发出蓝光并快速闪烁。若闪烁间隔较长,则机器进入了待机模式。

启动电动马达
  • 按下遥控装置上的启动按钮来启动电动马达。

2.7 使用正确的动力



电源

主电源必须供电充足且稳定,以确保机器正常运转。

保险丝

电源插座必须根据电动马达、电源线长度及电源线导体截面大小正确连接保险丝。“技术参数”一节中的“电源连接指导值”表给出了电动马达所需的保险丝类型。本机配备可降低启动峰值的软起动器,在使用大多数类型的保险丝的情况下都可以起动机器。如果保险丝总是烧断,那么就是连接保险丝的电气系统或机器发生了故障。重新启动机器前一定要先排除故障。

电源线

本机通过 3 相电源线连接至主电源。所使用的电缆规格不得有误,也就是说其横截面积一定要与导体长度相符,从而确保消除压降。电缆规格指导值在“技术参数”一节的“电源连接指导值”表中列出。

发电机的使用

选择发电机规格时,需要考虑电缆长度以及发电机的技术参数。检查电源,始终确保电源离机器尽可能近。市场上的发电机类型五花八门,请务必检测发电机是否与您的 DXR 相兼容。

2.8 了解基本的遥控功能


掌握基本技能
具有双向通信功能的遥控装置既直观又非常易于使用,即使是首次使用的用户也能轻松操作。借助彩色显示屏,您可以快速地访问各种基本和高级功能,这样您便可以自定义各种设置,让您的设备随心使用。

符合人体工学的背带让您能够非常轻松地将该遥控装置挂戴和解下。同时,还可让您工作更长时间而不会感到疲劳。

激活遥控装置
  • 要激活遥控装置的操作功能,请按右侧操纵杆的左按钮。遥控装置当前处于工作模式。遥控装置上的发光二极管常亮蓝灯。

如果三秒钟内未使用任何控件,机器将进入空闲模式。这种模式下,液压泵会将液压油泵入油箱中,汽缸内不再有压力。