3.1 选择作业工具


根据您的应用需要,Husqvarna 的 DXR 可与破碎锤、破碎钳、抓斗和液压钢剪等多种工具结合使用。在本视频短片中,我们将向您展示各种不同的工具,并就何时使用何种工具给出一些建议。

挖斗

挖斗是设计用来挖材料的,而并非用来吊重物。 

液压破碎镐

液压破碎镐(冲击锤)设计用来破碎,并非用来当翘杆。持续的破碎可能会导致液压系统的高温。最典型的应用是路面建筑施工,小型挖槽和破拆工作,楼层改造,通用建筑工程和采石场。 

液压钳

液压钳设计用来咬碎混凝土和剪切材料。液压钳最适用于多种混合应用,例如混凝土建筑,砖块建筑,楼梯,屋顶改造以及对噪音或震动比较敏感的楼层。

金属剪

金属剪设计是用它的钳口来剪切金属材料。并非设计用来拉伸或弯曲材料。对特殊工况非常有用,例如加工工业,结构件拆除,管件拆除和工业容器。 

铣刨头

DC 200 铣刨头是一个适用于我们所有机器人型号的滚筒式铣刨机头。用于挖槽,表面清除及对岩石,混凝土和硬性土壤的表形切削是一个非常高效的工具。

抓斗 

抓斗设计用于拆除木质结构和砖墙,整理和装卸工作。并非用于拉伸,破拆结构梁或墙体,也不建议用于破碎拆除或者重型装载。 

外部工具

外部工具可与富世华所有破拆机器人相连。外部工具功能可由遥控器上的服务菜单直接激活。详情请看特性及优点章节的“外部工具”片段。 

3.2 连接遥控装置并充电


Husqvarna 所有的 DXR 机型都由遥控装置来控制,该遥控装置采用了人机工学设计且具有双向通信功能。您可以通过连接线或使用蓝牙来无线地连接该遥控装置。

这款独特的遥控装置配有彩色显示屏且具有双向通信功能,让您可以轻松地读取和控制机器的所有参数。

标识码

每台机器都有唯一的标识码。交货时,遥控装置已预先设定了机器唯一的标识码。遥控装置可以重新编程、重新与机器配对,以便用于其他机器。

自动跳频

通讯受到干扰时,频率会自动更改,以确保传输不受干扰。

3.3 安放机器


工作时,正确地安放机器至关重要,这不仅能够确保实现最高效率和减少机器磨损,还可保障工作场所的安全。

保持工作区域干净明亮。混乱或黑暗的区域可能会导致事故。

稳定性
  • 使用了相互独立的悬臂支架,以让机器保持合理的水平状态。
  • 机器直接向前或向后作业时最稳定。
  • 机器上半部分旋转至侧面时,悬臂支架应朝下,支臂系统应尽可能操作至离地面最近的位置。
  • 不要在机器的悬臂支架/推土铲升起时操作支臂。
  • 悬臂支架/推土铲可增加稳定性,并降低机器倾翻的可能性。
支臂系统
  • 作业时,不要将机器油缸置于内侧或外侧端部位置,避免过载。距最大位置留出几厘米距离。液压油便能更好地发挥减轻冲击和振动的作用。
确定位置
  • 为确保最佳效果,机器所在位置应尽可能靠近作业对象。
  • 不要将机器停靠于固定的物体(比如墙面),这样会增加在作业物体上的压力。机器和工具都有可能过载。

3.4 连接作业工具


在装配或拆卸接头之前将接头上的灰尘擦拭干净,同时在机器的液压接头上未安装工具时扣好防尘护盖,始终尽量让接头保持清洁,防止灰尘进入液压系统。

连接工具

确保工具连接正确。从后面看,工具的压力接头应连接在左侧(油口 B),回油软管连接在右侧(油口 A)。

液压软管配备快速减压接头。这样,即使截留了压力也可以顺利安装软管。

3.5 操作机器


操作机器

Husqvarna DXR 堪称是市场上操作最直观的一款破拆机器人。借助直观的可设置式遥控装置,您可以选择适合自己以及应用场合的响应性能和速度等。
单手运输模式让您能够一边遥控机器前进一边移动连接线。由于可以控制单个悬臂支架,机器在大多数地面上都可保持稳定。机器与遥控装置之间可以双向通信,当出现异常情况时,屏幕上会直接显示相关信息以提醒您注意。

机器具有三种不同的操作模式:运输模式、设置模式和工作模式。上面的视频介绍了机器在工作模式下的基本操作方式。


  • 工作模式 – 在这种模式下您可以进行任何操作,但不能对履带和悬臂支架进行操作。
  • 设置模式 – 在这种模式下您可以操作履带和悬臂支架。
  • 运输模式 – 在这种模式下,您可以操作履带、悬臂支架、控制台以及某些支臂功能。